液压马达的工作原理是什么及主要结构形式与原理

液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。

转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速

高速和低速液压马达

高速液压马达

髙速马达额定值转速高过500r/min的马达归属于髙速马达。髙速液压马达的基础方式有传动齿轮式、叶片式和径向柱塞式。他们关键特性是转速高，惯性力矩小，有利于起动、制动系统、变速和调速。

低速液压马达

低速档马达转速小于500r/min的液压马达归属于低速档液压马达。它的基础方式是轴向柱塞式。低速档液压马达的关键特性是：排气量大，容积大，转速低，能够 立即与工作中组织联接，不用降速设备，使传动系统组织大大简化，低速档液压马达的輸出扭矩很大，达到好几千到十多万Nm，因而又称之为低速档大扭矩液压马达。

轴向柱塞液压马达

轴向柱塞液压马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其他方式正常情况下都能够做为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆性的。轴向柱塞液压马达的原理为，配油盘和斜盘固定不变，液压马达轴与发动机缸体相互连接一起转动。当工作压力油经配油盘的对话框进到发动机缸体的柱塞孔时，柱塞在工作压力油功效下外伸，紧靠斜盘，斜盘对柱塞造成一个反向轴力p，此力可分解为轴向分力及和竖直分力Q。Q与柱塞上液工作压力相平衡，而Q则使柱塞对发动机缸体管理中心造成一个转矩，推动马达轴反方向方位转动。

轴向柱塞液压马达造成的瞬间总转矩是脉动的。若更改马达工作压力油键入方位，则液压马达轴按顺时针转动。斜盘倾斜角a的更改、即排气量的转变，不但危害马达的转矩，并且危害它的转速比和转为。斜盘倾斜角越大，造成转矩越大，转速比越低。